伺服電機擰緊螺母時,確實能夠?qū)崿F(xiàn)對扭矩的控制,但這種控制并非直接通過擰緊螺母本身來實現(xiàn),而是通過伺服電機的控制系統(tǒng)來完成的。
一、伺服電機控制扭矩的基本原理
伺服電機是一種可以按需轉(zhuǎn)動的電機,它通過控制電流和電壓來調(diào)整轉(zhuǎn)矩和速度,從而實現(xiàn)精準的位置控制。伺服電機的控制系統(tǒng)包括位置、控制器和電機三部分。位置用于測量電機的實時位置信息,控制器根據(jù)位置信息計算出電機應(yīng)該輸出的電流和電壓信號,并將這些指令傳遞給電機,電機據(jù)此實現(xiàn)精準轉(zhuǎn)動。
二、扭矩控制的具體實現(xiàn)
電流與扭矩的關(guān)系:伺服電機輸出的扭矩與電流成正比,而電流與控制器輸出的指令信號成正比。因此,調(diào)整控制器輸出的指令信號可以實現(xiàn)扭矩的精準控制??刂品椒ǎ涸趯嶋H應(yīng)用中,伺服驅(qū)動器會從電機中獲得實際電機電流,并使用它來確定實際電機扭矩。然后,將實際扭矩值與所需的扭矩進行比較,并調(diào)整輸送到電機的電流,以達到所需的扭矩。擰緊螺母的作用:擰緊螺母主要是固定電機的位置,保證位置精度和穩(wěn)定性。雖然擰緊螺母本身并不直接控制扭矩,但它作為電機工作的一部分,對于確保扭矩的準確傳遞和固定關(guān)重要。
三、伺服擰緊機的應(yīng)用
在工業(yè)生產(chǎn)中,伺服擰緊機(如賽亞思系列伺服擰緊機)被廣泛應(yīng)用于需要大扭矩擰緊的場合。這些設(shè)備支持多軸控制模式、集中式組態(tài)和管理,并支持扭矩法、角度法、屈服法等各種擰緊方法。它們采用伺服馬達實現(xiàn)高速大扭矩擰緊,扭矩可達數(shù)千牛米,并且具有高度的可靠性和可用性。