自動(dòng)取螺絲

吸附式取螺絲

工作原理：這種方式主要是通過真空吸附來(lái)獲取螺絲。在螺絲供給裝置中，有一個(gè)螺絲排列軌道，螺絲在振動(dòng)盤（對(duì)于小型螺絲）或其他送料機(jī)構(gòu)的作用下，整齊地排列在軌道上。取螺絲頭部位有一個(gè)真空吸嘴，當(dāng)需要取螺絲時(shí)，吸嘴處產(chǎn)生真空負(fù)壓，將螺絲頭部吸附住。例如，在電子設(shè)備組裝中，對(duì)于小型精密螺絲，吸附式取螺絲方式能夠快速、準(zhǔn)確地將螺絲從供給裝置中取出。

關(guān)鍵組件及協(xié)同工作：真空發(fā)生裝置（如真空泵）是關(guān)鍵組件之一，它負(fù)責(zé)產(chǎn)生穩(wěn)定的真空負(fù)壓。同時(shí)，吸嘴的設(shè)計(jì)也很重要，其形狀和尺寸要與螺絲頭部適配，以確保良好的吸附。另外，螺絲供給裝置的送料速度和吸嘴的取料動(dòng)作需要準(zhǔn)確配合。當(dāng)吸嘴吸附螺絲后，會(huì)有一個(gè)感應(yīng)裝置螺絲是否被正確吸附，只有在到螺絲已被吸附的信號(hào)后，才會(huì)進(jìn)行下一步的定位。

吹氣式取螺絲

工作原理：吹氣式是利用氣流將螺絲吹送到取螺絲位置。螺絲在供給裝置中同樣進(jìn)行排列，然后通過壓縮空氣管道將螺絲吹送到取螺絲頭附近。在這個(gè)過程中，通過準(zhǔn)確控制氣流的方向和速度，使螺絲能夠準(zhǔn)確地到達(dá)指定位置。比如在一些大型螺絲或?qū)ξ绞讲惶m用的特殊螺絲的裝配中，吹氣式取螺絲可以發(fā)揮作用。

關(guān)鍵組件及協(xié)同工作：壓縮空氣供應(yīng)系統(tǒng)是核心組件，它要提供穩(wěn)定的氣壓。氣流管道的設(shè)計(jì)需要考慮如何引導(dǎo)螺絲準(zhǔn)確地到達(dá)取螺絲頭，并且要防止螺絲在輸送過程中出現(xiàn)偏斜或掉落。同時(shí)，為了確保只有一顆螺絲被吹送到取螺絲位置，在供給裝置和輸送管道中會(huì)設(shè)置一些阻擋和篩選機(jī)制，如通過螺絲的大小、形狀來(lái)進(jìn)行篩選，保證每次只有一顆符合要求的螺絲被送出。

定位

機(jī)械定位

工作原理：機(jī)械定位主要是通過機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)螺絲的定位。自動(dòng)螺絲機(jī)通常有一個(gè) XY 軸的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，當(dāng)螺絲被取出后，平臺(tái)會(huì)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的坐標(biāo)值將螺絲移動(dòng)到產(chǎn)品需要擰緊螺絲的位置。例如，在一些簡(jiǎn)單的電路板組裝中，機(jī)械定位可以通過絲桿傳動(dòng)或者同步帶傳動(dòng)的方式，準(zhǔn)確地將螺絲定位到電路板上的螺絲孔上方。

關(guān)鍵組件及協(xié)同工作：高精度的絲桿、導(dǎo)軌和電機(jī)是機(jī)械定位系統(tǒng)的關(guān)鍵組件。絲桿和導(dǎo)軌保證了平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的直線性和精度，電機(jī)則提供動(dòng)力，通過編碼器等裝置準(zhǔn)確控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，從而實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的精準(zhǔn)定位。同時(shí)，產(chǎn)品的固定裝置也很重要，它要確保產(chǎn)品在定位過程中不會(huì)發(fā)生位移。產(chǎn)品通常會(huì)被放置在一個(gè)固定的夾具中，夾具的設(shè)計(jì)要根據(jù)產(chǎn)品的形狀和尺寸進(jìn)行定制，使產(chǎn)品能夠被牢固地固定，并且螺絲孔的位置能夠與螺絲機(jī)的定位系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)。

視覺定位

工作原理：視覺定位系統(tǒng)利用攝像頭拍攝產(chǎn)品和螺絲的圖像，然后通過圖像識(shí)別軟件分析螺絲和螺絲孔的位置信息。在使用時(shí)，攝像頭會(huì)捕捉產(chǎn)品的圖像，軟件會(huì)識(shí)別出螺絲孔的輪廓、位置等特征，同時(shí)也會(huì)確定已取出螺絲的位置。然后，根據(jù)這些位置信息，自動(dòng)螺絲機(jī)的控制系統(tǒng)會(huì)計(jì)算出螺絲需要移動(dòng)的路徑，將螺絲精準(zhǔn)地定位到螺絲孔上方。這種方式在一些形狀復(fù)雜、螺絲孔位置精度要求高的產(chǎn)品組裝中有效，如汽車零部件的組裝。

關(guān)鍵組件及協(xié)同工作：高分辨率的工業(yè)攝像頭、光源和圖像識(shí)別軟件是視覺定位系統(tǒng)的關(guān)鍵部分。攝像頭要能夠清晰地拍攝產(chǎn)品的細(xì)節(jié)，光源則是為了提供良好的照明條件，確保圖像的清晰度和對(duì)比度。圖像識(shí)別軟件需要有強(qiáng)大的算法，能夠快速、準(zhǔn)確地識(shí)別出螺絲和螺絲孔的位置，并且能夠與螺絲機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行良好的交互。當(dāng)軟件計(jì)算出位置信息后，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)這些信息驅(qū)動(dòng)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)螺絲的精準(zhǔn)定位。

擰緊

電動(dòng)擰緊

工作原理：電動(dòng)擰緊是通過電動(dòng)螺絲刀（電批）來(lái)實(shí)現(xiàn)螺絲的擰緊。當(dāng)螺絲定位到螺絲孔上方后，電批的批頭會(huì)下降，與螺絲頭部接觸，然后電批電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)批頭將螺絲擰入螺絲孔。電批的扭矩可以通過控制系統(tǒng)進(jìn)行準(zhǔn)確控設(shè)定，以確保螺絲擰緊的力度符合要求。例如，在電子產(chǎn)品的組裝中，不同大小的螺絲需要不同的扭矩來(lái)擰緊，電動(dòng)擰緊方式可以很好地滿足這一要求。

關(guān)鍵組件及協(xié)同工作：電批是核心組件，其內(nèi)部的電機(jī)、扭矩控制機(jī)構(gòu)和批頭都很關(guān)鍵。電機(jī)要能夠提供足夠的動(dòng)力，扭矩控制機(jī)構(gòu)可以根據(jù)設(shè)定的扭矩值來(lái)控制電機(jī)的輸出扭矩，批頭的形狀和尺寸要與螺絲頭部適配。同時(shí)，電批的下降高度和速度也需要準(zhǔn)確控制，這通常是由螺絲機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)來(lái)完成的。在擰緊過程中，電批會(huì)將擰緊過程中的扭矩、角度等信息反饋給控制系統(tǒng)，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的扭矩或角度時(shí)，電批會(huì)停止旋轉(zhuǎn)，完成螺絲的擰緊。

氣動(dòng)擰緊

工作原理：氣動(dòng)擰緊利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)螺絲刀（風(fēng)批）進(jìn)行螺絲擰緊。和電動(dòng)擰緊類似，當(dāng)螺絲定位好后，風(fēng)批的批頭與螺絲頭部接觸，壓縮空氣進(jìn)入風(fēng)批的氣缸，推動(dòng)活塞旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)批頭擰緊螺絲。氣動(dòng)擰緊的特點(diǎn)是速度快，適合在一些對(duì)擰緊精度要求不是極高，但對(duì)速度有要求的場(chǎng)合使用，如家具組裝。

關(guān)鍵組件及協(xié)同工作：風(fēng)批的關(guān)鍵組件包括氣缸、活塞、葉片（對(duì)于葉片式風(fēng)批）和批頭。氣缸和活塞的設(shè)計(jì)要確保能夠產(chǎn)生足夠的扭矩，葉片的質(zhì)量和形狀會(huì)影響風(fēng)批的性能。批頭同樣要與螺絲頭部適配。在工作時(shí)，壓縮空氣供應(yīng)系統(tǒng)要提供穩(wěn)定的氣壓，并且風(fēng)批與螺絲機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)配合，控制批頭的下降、旋轉(zhuǎn)和停止，同時(shí)也可以通過一些附加的扭矩控制裝置來(lái)調(diào)整擰緊扭矩。