在工業(yè)生產(chǎn)中,螺絲擰緊機(jī)的擰緊扭矩調(diào)節(jié)與控制至關(guān)重要,它直接決定了產(chǎn)品組裝的質(zhì)量與可靠性。準(zhǔn)確的扭矩控制能夠確保螺絲緊固程度恰到好處,既不會(huì)因過松導(dǎo)致部件松動(dòng),影響產(chǎn)品性能,也不會(huì)因過緊造成螺絲滑牙或損壞被連接件。
螺絲擰緊機(jī)主要通過扭矩傳感器來實(shí)現(xiàn)對擰緊扭矩的準(zhǔn)確測量。扭矩傳感器是整個(gè)扭矩調(diào)節(jié)與控制體系的核心部件,它能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測螺絲擰緊過程中所施加的扭矩大小。當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)擰緊頭旋轉(zhuǎn)擰緊螺絲時(shí),扭矩傳感器將感受到的扭矩信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào),并傳輸給控制系統(tǒng)。常見的扭矩傳感器有應(yīng)變片式、壓電式等類型。應(yīng)變片式扭矩傳感器利用金屬應(yīng)變片在受力時(shí)電阻值發(fā)生變化的特性,將扭矩轉(zhuǎn)化為電阻變化,進(jìn)而通過測量電路轉(zhuǎn)化為電信號(hào)輸出;壓電式扭矩傳感器則是基于壓電材料在受到外力作用時(shí)產(chǎn)生電荷的壓電效應(yīng)來工作,其輸出的電荷量與所承受的扭矩成正比。
控制系統(tǒng)在螺絲擰緊機(jī)的扭矩調(diào)節(jié)與控制中扮演著關(guān)鍵角色。它接收來自扭矩傳感器的信號(hào),并根據(jù)預(yù)設(shè)的扭矩值進(jìn)行分析和處理。當(dāng)實(shí)際測量的扭矩值接近預(yù)設(shè)值時(shí),控制系統(tǒng)會(huì)逐漸降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速,使擰緊過程更加平穩(wěn),避免扭矩超調(diào)。一旦實(shí)際扭矩達(dá)到預(yù)設(shè)值,控制系統(tǒng)會(huì)立即發(fā)出指令,停止電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),完成螺絲的擰緊操作。現(xiàn)代的螺絲擰緊機(jī)控制系統(tǒng)通常采用的微處理器或可編程邏輯控制器(PLC),具備強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力和準(zhǔn)確的控制算法。例如,一些螺絲擰緊機(jī)配備的智能控制系統(tǒng),能夠根據(jù)不同的螺絲規(guī)格、材質(zhì)以及被連接件的特性,自動(dòng)調(diào)整扭矩控制策略,實(shí)現(xiàn)更加準(zhǔn)確、有效的擰緊作業(yè)。
除了傳感器和控制系統(tǒng),螺絲擰緊機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)也對扭矩調(diào)節(jié)與控制產(chǎn)生影響。電機(jī)的輸出扭矩通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞到擰緊頭,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比、傳動(dòng)效率等參數(shù)會(huì)直接影響蕞終施加在螺絲上的扭矩大小。在設(shè)計(jì)螺絲擰緊機(jī)時(shí),需要根據(jù)實(shí)際需求合理選擇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的類型和參數(shù),以確保電機(jī)輸出扭矩能夠準(zhǔn)確、穩(wěn)定地傳遞到螺絲上。例如,采用行星齒輪減速器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),具有傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn),能夠有效地放大電機(jī)輸出扭矩,并且在傳遞過程中保持較高的穩(wěn)定性,有助于實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的扭矩控制。
螺絲擰緊機(jī)通過扭矩傳感器、控制系統(tǒng)以及合理的機(jī)械結(jié)構(gòu)協(xié)同工作,實(shí)現(xiàn)了對擰緊扭矩的準(zhǔn)確調(diào)節(jié)與控制。在實(shí)際生產(chǎn)中,根據(jù)不同的應(yīng)用場景和工藝要求,優(yōu)化這些關(guān)鍵環(huán)節(jié),能夠顯著提高螺絲擰緊的質(zhì)量和效率,為工業(yè)產(chǎn)品的高質(zhì)量制造提供有力保障 。