自動(dòng)螺絲機(jī)能夠知曉螺絲料倉是否已滿，背后依托的是一系列巧妙的感應(yīng)技術(shù)。

較為常見的是光電感應(yīng)原理。在螺絲料倉的特定位置，安裝有光電傳感器。它由發(fā)光元件和接收元件組成，發(fā)光元件持續(xù)發(fā)射光線，當(dāng)料倉內(nèi)螺絲數(shù)量較少時(shí)，光線能順利穿過料倉到達(dá)接收元件，此時(shí)傳感器處于常態(tài)。隨著供料系統(tǒng)不斷補(bǔ)充螺絲，螺絲逐漸堆積，一旦達(dá)到預(yù)設(shè)的“滿料”高度，光線就會(huì)被大量的螺絲遮擋，接收元件接收不到光線，便立即向控制系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)，告知螺絲已滿，隨即暫停供料動(dòng)作。這種感應(yīng)方式反應(yīng)迅速、精度較高，能適應(yīng)多數(shù)標(biāo)準(zhǔn)螺絲的料倉監(jiān)測，而且光電傳感器成本相對可控，安裝與調(diào)試也較為便捷，廣泛應(yīng)用于各類中低端自動(dòng)螺絲機(jī)。

還有一種是利用壓力感應(yīng)。在料倉底部或側(cè)面設(shè)置壓力傳感器，當(dāng)料倉為空或螺絲量很少時(shí)，傳感器所受壓力極小。隨著螺絲進(jìn)入料倉，底部承受的壓力逐漸加大，當(dāng)壓力值達(dá)到預(yù)先設(shè)定的對應(yīng)滿料狀態(tài)的閾值時(shí)，壓力傳感器就會(huì)觸發(fā)，并將信息反饋給控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對螺絲滿料的監(jiān)測。這種方式對于一些特殊形狀、較重的螺絲更為適用，因?yàn)閴毫δ苤庇^反映螺絲的實(shí)際堆積情況，不過壓力傳感器需要定期校準(zhǔn)，以避免誤判。

此外，部分自動(dòng)螺絲機(jī)采用超聲感應(yīng)技術(shù)。超聲傳感器發(fā)射超聲波，利用超聲波遇到螺絲后反射回來的信號(hào)特征變化，來判斷螺絲的填充程度。當(dāng)料倉滿時(shí)，反射波的強(qiáng)度、頻率等參數(shù)與空倉或半滿倉時(shí)有明顯差異，控制系統(tǒng)依據(jù)這些差異識(shí)別螺絲已滿狀態(tài)。超聲感應(yīng)精度高，不受光線、粉塵等環(huán)境干擾，但設(shè)備成本較高，常用于對螺絲上料精度要求苛刻的制造領(lǐng)域?？傊?，不同的感應(yīng)方式各有優(yōu)劣，為自動(dòng)螺絲機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行提供保障。